能耗制動是伺服電機在制動過程中將機械能轉化為電能的過程。電能通過逆變電路反饋到DC母線，會導致DC母線電壓升高。當電壓上升到允許的閾值以上時，驅動器的內部器件將被損壞。此時，制動過程中伺服電機反饋的能量被制動電阻消耗。能耗制動優勢是制動力矩平穩，隨時可調。反饋能量通過電阻消耗，不會影響硬件。

能耗制動過程可分為四個階段：1、電流減小階段。因為給定速度突然變為0，電流從正方向變為0，時間很短。電流降至0的時間與電機的電感有關。2、電流反轉階段。速度偏差值為負，控制器給負電流環輸入，電流反饋輸入為0。此時在電源電壓和電機反電動勢的作用下，迅速反轉到給定值。環路以設定的反向扭矩制動。在電流減小和電流相反的階段，電流的變化率很大。3、回饋發電制動階段。當上體電流達到給定電流時，電機端口電壓和電樞電流達到平衡，電機進入穩定制動階段。在制動力矩的作用下，電機轉速降低，反電動勢減小。電流控制器的輸出電壓相應降低，矢量方程平衡。此時交軸電流保持反向制動電流，電源相當于一個三相恒流源。處于發電狀態。4、在能耗制動階段，當電機減速到接近0時，速度控制器的輸出下降，反電動勢很小。電流調節器輸出反向電壓，逆變器輸出反向電壓，與電機端口疊加，共同產生電機制動電流。當轉速降至0時，由于超調，仍有輸出。電機制動電流反向制動，反復實現電流平衡負載。在這個過程中，電機將減速過程中的機械能轉化為電能，由于整流電路的單向導通性，電能無法回饋到電網中。通過泵電容器存儲。當達到設定值時，開關斷開，能量釋放并消耗在制動電阻上。

能耗制動的優點：由于制動單元的工作狀態是短期的，即通電時間很短，通電時間內制動單元的溫升遠不穩定；但每次通電后的間歇時間較長，在間歇時間內，其溫度足以下降到與環境溫度相同，因此制動電阻的額定功率會大大降低，價格也會下降。此外，由于只有一個IGBT，且制動時間為ms，所以對功率管開通和關斷的瞬態性能指標要求較低，甚至要求關斷時間盡可能短，以降低關斷脈沖電壓，保護功率管?？刂茩C制相對簡單且易于實現。由于上述優點，能耗制動被廣泛應用于具有潛在負載的場合，如起重機和需要快速制動的短期工作系統。